立脚期

(りっきゃくき)とは?
Stance Phase
(スタンス・フェーズ)
別名・関連する表現:歩行の支持期, 接地している時期, stance phase

ひとことでいうと

歩行中、片方の足が地面に接してから、その足が地面を離れるまでの時期です。身体の重さを受け止めて支え、前進につなげる役割があり、片脚で支える時期と両脚で支える時期の両方を含みます。

立脚期

(りっきゃくき)の意味

立脚期(りっきゃくき)とは、歩行周期のうち、観察する足が地面に接している時期です。足が接地したときに始まり、同じ足のつま先などが地面から離れたときに終わります。英語ではStance Phaseといい、足が地面を離れて前方へ運ばれる遊脚期と区別します。

立脚期には、接地した下肢へ体重を移し、身体を支持しながら前方へ進める働きがあります。足部だけでなく、足関節、膝、股関節や体幹が連携して、衝撃への対応と姿勢の調整を行います。単に足を床につけて止まっている時間ではありません。

通常の速さの歩行では、一周期の約60%が立脚期となることが目安です。接地直後と離地前には両足で支える時期があり、その間に片脚で支える時期があります。立脚期の中には荷重応答期、立脚中期、立脚終期、前遊脚期などの区分があります。

「立脚」という名称でも、立っている姿勢全般や立位練習を指す言葉ではありません。歩行の中で足が接地している区間を示します。左右の支持時間や姿勢の違いは評価の手がかりですが、痛み、筋力、感覚、関節の動き、福祉用具なども関係するため、一つの所見だけで原因を決めないことが大切です。

片脚支持と両脚支持を分けて見る

片脚支持は一方の足だけが地面についている状態、両脚支持は両方の足が地面についている状態です。立脚期には両方が含まれるため、立脚期と片脚支持期は同じではありません。接地直後は両脚で支持し、反対側の足が離地すると片脚での支持へ移ります。

その後、反対側の足が接地すると再び両脚支持となり、観察する足が離地して遊脚期へ移ります。前遊脚期という名称は、遊脚の準備をする区間を表しますが、足がまだ地面についているため立脚期に含まれます。左右の足で起こる出来事を合わせて見ると、体重移動を理解しやすくなります。

介護現場では、一方の足に体重をかけたときに膝が崩れる、体幹が傾く、痛がって早く反対側へ移るなどの様子を共有します。支持の状態と本人の訴えを合わせて捉え、支持時間だけを延ばすことを目標にせず、必要な福祉用具や介助量を専門職と検討してください。

現場で知っておきたいポイント

立脚期を見るときは、足の接地だけでなく体重を受けたときの安定性を確認します。無理に片脚で立たせず、普段の安全な歩行場面で観察します。

  • 接地から離地まで、どちらの足を見ているかを明確にする。
  • 足に体重が移るときの痛みや膝折れ、体幹の傾きを見る。
  • 左右の支持時間と、反対側へ移るタイミングを観察する。
  • 杖や歩行器、靴、装具、介助量を記録して比較する。
  • 疲労に伴う支持の変化や、本人の不安を共有する。

観察のために手すりや杖を外したり、患側へ強く体重をかけさせたりしないでください。荷重制限がある方は指示を確認し、支持が難しい理由や介助方法を必要に応じて理学療法士などと相談します。

急な膝折れや強い痛み、ふらつきがあれば歩行を中断し、安全な姿勢を確保します。新たな変化は速やかに報告し、支援方法を共有してから再開してください。

関連する用語

参考情報・参考文献

オクラホマ大学健康科学センター「STANCE PHASE」

荷重応答期・立脚中期・立脚終期・前遊脚期の位置付けと離地で立脚期が終了することを確認。

https://www.ouhsc.edu/bserdac/dthompso/web/gait/knmatics/stance.htm

参照日:2026年10月13日

オクラホマ大学健康科学センター「Introduction to the study of human walking」

立脚期の時間割合、片脚支持・両脚支持の関係と歩行の安定性という視点を確認。

https://www.ouhsc.edu/bserdac/dthompso/web/gait/intro.htm

参照日:2026年10月13日

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