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はじめに 階段昇降は、私たちの日常生活の中でも特に身体の負担が大きい動作のひとつです。また、転倒リスクの高い動作の一つでもあり、かつ転倒などをした場合は大きな怪我につながる可能性が非常に高く、特にご高齢の方や片麻痺、関節痛、筋力低下がある...